在眾多種類的減速機當中，小型精密行星齒輪減速機的體型算得上其中最小的了，但是它所能達到的效果卻是其它種類所無法達到的。所以它是目前各類小型設備當中減速機構的首選，既可以達到指定的減速要求，還能通過齒輪傳遞大的扭轉矩。
 
小型行星齒輪減速機體積雖小，但是五臟俱全，普通減速機構中該有的零部件它都有，只不過行星形式的齒輪更容易使得裝配變得緊湊，通過外嚙合的裝配，在大齒輪的內部在由幾個小齒輪組成一個輪系，從而在外形上面形成了行星樣式。
 
這樣的裝配形式存在諸多的優點，它可以把幾個精度都很高的小齒輪通過組合形成一個非常完善的減速機，通過齒輪的傳動比不同而改變它們的工作范圍。而且在低載的情況下小型行星齒輪減速機依然可以達到很高的傳動效率。